SWP型万向轴（图1）采用剖分式十字轴座与可拆卸轴承压盖结构，叉耳由两半组成，靠螺栓与定位销把合。这一设计的最大优点是检修方便：在轧钢机、卷取机等设备大修周期内，无需把万向轴整体解体，只要松开压盖螺栓，就能就地更换十字轴、滚针轴承及密封圈，特别适合冶金、船舶等需要在线维护的场合。
SWC型万向轴（图2）则采用整体式叉头锻造结构，叉耳与法兰一次成型并热处理强化，没有任何剖分面，所有扭矩都由实心叉耳直接传递。因此叉头强度高、承载扭矩大，能够胜任大功率轧机、连铸机及重型船舶推进系统等极重载工况。但正因为结构整体化，一旦十字轴或轴承需要更换，必须把整根万向轴从设备上拆下解体，维护工作量明显大于SWP型。
简单来讲：偏重工况、需要大扭矩就选SWC；要求检修灵活、现场维护就选SWP。
