总的来说，磁联轴器大致有两类：第一类是磁联轴器内外环都嵌有磁钢的永磁式磁联轴器，目前研究最多的就是这种联轴器；另一类是单边嵌有磁钢的磁阻式磁联轴器，其结构与第一类相似，只是单边有磁钢，这类磁联轴器是一种新的类型。
磁联轴器又可分为三种主要类型：筒型磁联轴器，线型磁联轴器和面型磁联轴器，其中筒型磁联轴器的应用最为广泛。线型磁联轴器又有两种类型，一种是分散型磁联轴器，另一种是组合型磁联轴器。采用面型磁联轴器这种结构的磁联轴器，其轴向力比较大，所以对于大功率的联轴器不采用面型结构。
另外，根据磁联轴器中所用隔离套材料的不同，又可把磁联轴器分为隔离套具有导电性的磁联轴器和隔离套不导电的磁联轴器。前一类中，隔离套一般用钛钢或不锈钢等耐腐蚀且电阻率大的材料。隔离套在磁联轴器工作中要切割磁力线，将在材料中感应出涡流，从而引起大的损耗，后类中，聚四氟乙烯塑料可作为理想材料，但其机械强度和温度强度限制了其发展。
