中国对十字轴式万向联轴器进行较为深入的研究是由重型机器研究所在70年代中期开始的，然后进入生产实用阶段。十字轴式万向联轴器通常都在轧钢机等大型设备的传动部分使用，转速较低。而起重机主起升机构的传动部分采用十字轴式万向联轴器而非齿轮联轴器，这在中国还比较少见。
炼钢车电动双粱桥式起重机，主要用于起吊钢水包。伴随着生产产量持续增长，起重机工作情况日益频繁，主起升机构传动系统使用的齿轮联轴器故障显著增长。因为这种联轴器的齿面磨损导致的间隙变大，起吊重物时会出现比较严重的冲击振动，使减速机齿轮和轴承损坏严重，有时会引起电动机和减速机地脚螺栓松动，断裂，甚至底座损坏。因此对重点的几台桥式起重机的主起升机构传动系统进行改良，用十字轴式万向联轴器取代齿轮联轴器。结果显示此方法取得良好的效果。
在冶金用桥式起重机上使用十字轴式万向联轴器与采用齿形联轴器相比，有以下优势：
1、效率高。整个联接轴没有磨损或间隙冲击造成的机械损失，传动效率最终得以提高。
2、传动灵活、平稳。由于消除了齿轮联轴器磨损后引起的间隙，不再有传动过程中因载荷与速度变化Bf起的冲击， 十字轴与法兰接采用关节轴承，使联接轴所受的附加载荷大为减少，使传动更加灵活、平稳，使传动轴的振动下降到最低限度。
3、寿命长。这种联轴器的关节轴承、十字轴等易损件损坏后可以单独更换，联接轴可以继续使用，普通联接轴可以使用十年或以上。齿轮联轴器会因齿面磨损等原因，最多只能用半年。
